Bariyer Sumo Robot

Bariyer ilk yaptığım sumo robotumdur.



Robotun gövdesi:
Robotun gövdesi 1mm sac lazer kesimdi. Sonrasında gerekli şekilde bükümü yapıldı.

Robotta kullanılan Malzemeler:
Stampstack 2 MCU
L298 sürücü devresi
4 Cny70 kontrast algılama devresi



Motor kontrol devresi:
Motor kontrol devresi olarak L293D kullanıyorum.


Motorlar:
Robotta kullandığım ilk motorlar 12V 66 Rpm'lik lynxmotion Ghm serisi motorlardı. Motorlar sonrasında farkettiğim üzere çok kalitesizlerdi, dişlileri kırılmış.


Tekerlekler www.robotsho.ca sitesindeki green dot neoprene sünger tekerleklerden kullandım.

Motor - Tekerlek Adaptörleri

Robotta kullandığım Sensörler

Pna4602M



SRF04






Kontrast Sensörü


Şarj devresi





Fırat Dede // 2005