![]() |
|
RobotMaster / Robotlar / Beam Robotlar
Beam Robotlar
Beam (Biology, Electronics, Aestetics, Mechanics) robotlar 2 transistorlulardan kompleks 8 eklemli 4 ayaklılara kadar değişebilir. Beam robotların yapımında programlanan mikroişlemci, mikrodenetleyici kullanılmaz, robot yapmak için program öğrenme gerektirmez. Bu tür robotlar daha basitce foto-diyotlar, kapasitörler, tersleyiciler ve transistörlerle yapılan basit lojik devrelerle tıpkı bir sinir ağı gibi oluşturulurlar. Genellikle oluşturulan mantık devreleri ile sensörlerden algıladıkları sinyalleri yorumlarak eyleyicilerini hareket ettirirler, böylece kendinden içgüdümle hareket ederler. Robotlar doğadan esinlenerek yapılır. "Çalışan herşey güzeldir" ilkesi bu tip robotların ana tasarım felsefesidir. Çıkma, devşirme parçalarla ençok bu tip robotlar yapılabilir. Ayrıntılı bilgi www.solarbotics.net en iyi beam sitesidir.
Örnek bir Beam robot projesi: http://junkbots.solarbotics.com/_specialproject/index.htm