 |
|
Turas Araştırma Robotu (Araştırmaları sürüyor)
Teknik Özellikler |
|
Motorlar |
Faulhaber 12V 110 RPM 50 kg/cm tork. |
Tekerlekler |
12cm Çaplı pnömatik teekrlekelr. |
Süspansiyon |
Yay makas mekanizması ve pnömaik teekrleklerle sağlanan pasif süspansiyon. |
|
|
Mekanizma
Robotu yaaprken öncesinde birçok araştırma robotundan esinlendim. ortasından dönebilne robotlar ilgimi çekti ama tabi bu sistemde geri çağırıcı kuvvetler olarak uçlarda birer yayda kullandım.
Eklenmesi planlanan Pnömatik sistem
Resmi büyütmek için tıklayınız.
Planlanan amaçlar
GPS ile navigasyon.
Elektronik Pusula etkileşimi.
Fırat Dede // 2008