Kızılötesi sensörler (Ir) bugüne kadar kullandığım sensörler arasında en aldatıcı olan modeldir :) Robotiğin sensörleri sensörlerin kızılötesi olanları diyebilim kısaca:)

Kızılötesi ledlerin etrafını kapatmak için önerebileceğim en iyi yöntem ısıyla daralan borular olan makaronlardan ledlerin üstüne
2-3 kat geçmeniz. Bu da fayda etmiyorsa aliminyum folyolar kızılötesi ışını yansıttıklaır için ledlerin yan kısımlaırnı aliminyum folyoyla kaplamayı deneyebilisiniz.

Bütün kızılötesi algılayıcılar yani ır dedektörler günışığından etkileniyor bizim yaptığımızsa kötünün iyisini seçmek yani

Örnek kızılötesi sensör kodları
IRM8632
TK16
Tsop serisi
PNA4602 Serisi
GP1UX serisi
Ve diğer IR dedktörler

IR ledlerin yayılım açisi
Genllikle ır ledlerinm yayılım açıları 5 derce ile 15 derec arasında değişir projeye göre değişkenlik göstermekle beraber dar açılı olanları tercih etmenizi öneirim