İsimsiz - Servo Motorlu Mini Sumo Robot

 
Pic mikrodenetleyici kulanan ilk robot projem :) Proje detayları, videosu, programı için sayfayı aşağı indiriniz...:)

Gövde
Robotun gövdesini Erector, meccano setleri gibi satılan metal inşa oyuncağından yapıyorum bu tip oyuncaklar metal parçaları vida somunlarıyla geliyor. Ve de gördüğünüz gibi minisumo gövdesi için oldukça uygunlar.

Servo motorlar
Standart servo motorları modifiye ettim, standart servo motorlar içlerinde zaten sürücü devreleriyle geldikleri için herhangi bir servo motor sürücü devresi yapmaya gerek kalmadı:) Kullandığım servo motorların modeliyse Futaba S3001 servo motorlar, plastik dişlileri olduğu için kolayca modifiye edilebiliyorlar.


Robotun Anakartı
Anakart devresi Pic 16F628 entegresi, voltaj regülatörü, LM555 kızılötesi verici devresi, 2 kızılötesi 38khz alıcı devresini barındırıyor.

Anakart Kuşbakışı resmi :)

Ve Pertinaks kartın altı... Karışıklık...:D Boş yerlere yeni devreler yapacağım.

Video

Mini Sumo Robotun Programı:
Robotun programını Microcode Studio'da yazdım. Picbasic Pro kodları oldukça basit kodlardan oluşuyor. Ve assembly pic programlama diline göre çok daha anlaşılır.

@ DEVICE pic16F628, INTRC_OSC_NOCLKOUT
@ device MCLR_off
'[RoBBot.oRg] 
output 0
output 1
input 2
input 3 
Durum:
if portb.2=0 and portb.3=0 then geriileri
if portb.2=0 then sagengel
if portb.3=0 then solengel
if portb.2=1 and portb.3=1 then ileri
goto durum
'----------------- 
x var word
'-----------------
ileri:
Pulsout 0, 200
pulsout 1, 100
pause 18
goto durum
'-----------------
Solengel:
Pulsout 0, 200
pulsout 1, 200
pause 18
goto durum
'-----------------
sagengel:
pulsout 0, 100
pulsout 1, 100
pause 18
goto durum
'-----------------
Geriileri:
For x = 1 to 30
Pulsout 0, 100
pulsout 1, 200
pause 18
next
pause 100
for x = 1 to 50
pulsout 0, 100
pulsout 1, 100
pause 18
next
goto durum
'-----------------

Fırat Dede // 2006
---------------------------------------------------------------------------------

 

Alttaki formu doldurarak 15 dakika içinde 24 sayfalık, detaylı "Sumo Robot Yapımının 7 Sırrı" E-kitabına sahip olabilirsiniz:) Üyelere düzenli aralıklarla proje dosyaları, bilgiler, teknikler ve Sumo Robot Yapımının 7 Sırrı E-Kitabi download linki gönderilmektedir. Üye olmanızı tavsiye ederim.

	*  Adınız: *  E-mailiniz:
	15 Dakika içinde "Sumo Robot Yapımının 7 Sırrı" e-kitabı mailinize gönderilecektir.