Robotlarda kullanılan elektronik devreler genellikle direkt pillere bağlanmazlar pillerle devre arasına voltajı uygun hale getiren (regüle eden) ara devreler konulur. Aksi takdirde devre fazla voltajdan zarar görebilir.
Örneğin pic serisi microkontrolörler genellikle +5 V gerilimle çalışırlar devremize 9 V vermemiz mikrokontrolörü tahrip eder . sadece mikrokontrolörlerde bu sorun karşımıza çıkmaz TTL devrelerinde de entegreler çalışmak için +5 V gerilime ihtiyaç duyarlar.  Voltaj regülatör devrelerini 2 ana başlıkta toplayabiliriz.
1-)Zener Diyotla yapılan Voltaj Regülatörleri
Bu tür devrelerde devrenin kalbi devreye ters bağlanan zener diyottur. Bu dvereler özellikle dah küçük, basit tasarımların yapıldığı projelerde kullanılır.


2-) Entegrelerle Yapılan Voltaj Regülatörleri
Entegrelerle yapılan regülatör devreleri robotikte sıkça kullanılır. En çok kullanılan entereler pozitif gerilim regülatörleridir. robotikte 78xx serisi voltaj regülatörleri sıkça kullanılır.

7805	+5   V
7806	+6   V
7812	+12 V
7815	+15 V
7824	+24 V

Tablodan da anlaşılacağı üzere regulatörün son iki rakamı kaç volt çıkış verebileceğini gösterir. 

Filtre Kapasitörleri
Devrelerde görülen akıma paralel bağlanan kondansatörler filtre kapasitörleridir. Bunlar devredeki elektriksel gürültüyü tamponlayarak daha temiz bir çıkış elde ettirirler.

Bu devreyese Bariyer adlı Sumo Robotumun voltaj regülatörü devresidir. Elektiriksel gürültüleri önlemek için bir çok kondansatör devreye paralel bağlanmıştır.  Zener diyotu ters bir şekilde devreye paralel bağlamak eğer voltaj regülatörünün bir şekilde kısa devre olduğu durumlarda devremizi fazla voltajdan korur.
 Switching (anahtarlamalı) voltaj regülatörler