Sayfa tasarımdadır.

Vidalar
Vidalar sabir (rijit) bir bağlantı için sıklıkla kullandığımız bağlantı elemanalrıdır. Bu yazıda robotikte kullandığımız bir çok vidayı kısaca tanıtmaya çalışacağım. Vidalar projelerinize çok daha profesyonel bir hava katar. İlkel yapıştırıcılarla çalışmak yerine vidalar robotunuzu daha sağlam güçlü kılar.
MAkina vidaları
Robotikte kulandığımız vida tipidir. Diğer isismleride Cıvatadır. Ağaç vidalrı gibi uçları sivri değil küttür ve somunlarla birlikte kullanılmak için üretilmişlerdir. Somun-Pul-Cıvata üçlüsüyle robotun genel parçalarını birbirine tuttururuz.
Pul:Vidanın yüzeye oluşturduğu basıncı daha geniş bir alana yayan bağlantı elemanlarıdır.
Üst Baskılarına göre

Düz (slot) Vida
En ucuza üretilebilen vida başlığı olduğu için ekonomik bir vida tipidir ve çok fazla güç gerektirmeyen birçok bağlantıda kullanırız.
Yıldız Vida
Yıldız vida başlığı vidaya dah çok gücü iletebilmemeizi sağlar. Düz vidada viday güç yalızca 2 noktadan iletilirken bu dğer yldız vidada dört altıgen (hex-alyen) vidadalarsaysa altıdır.

Hex Vida
Yüksek tork isteyen ve kolay kolay bozulmayan bir vida türüdür. büyük projelerde kullanırız.

ALyen Vida
Alyen vidaların başlığı içine uygun alyen girecek şekilde yapılmıştır. Hex vidalrda dış ksımdaki altıgen bu vidalard aiçe doğru ukur şeklindedir.
Torx Vida
Altıgenin ort akenarlarının içe bükülerek yıldız oluşmasıyla ortaya çıkan bu vida başlık şeklide en çok cep telefonlarında rastlıyoruz.
Diğerleri...
Bazı cihazları parçalarken birçok değişik başlıkta vidalara rastlıyoruz. Kare başlıklı üçgen başlık şekilli  vidalarda vardır.
ŞEkillerine göre

PAn vida
Vida başlığı yayılmış olduğu için genellikle pul kullanma gereksinimini ortadan kaldırır.Genişbir baş dah fazla alana aynı kuvveti uyguladığı için basımç azalır.Böylece montajlanan malzemede daha az baskı oluşmasını sağlar.

Havşa başlı vida (Countersunk)
Bağlanılan parçanın içe girerek projeye daha porfesyonel dah estetik bir görüntü kazandırır.
Filister
Düğme
PAn vidaya göre dah ince dah yayvan bir vida başlığı türüdür.
Ve diğerleri...

Vida Ölçüleri
Maalesef herşeyde olduğu gibi vidalarda da bir ikilem vardır. Vida ölçüleri en genel olrak iki ölçü sistemind etoplanır bunlar: MEtrik ve Gregoryen (imperial) vida sistemleridir.
Gregoryen vidalarda ölçü sistemi bir ölçü numarası ve inç başın akaç vida adımı olduğu belirtilerek yapılır. Örneğin 4-40 lık bir vida da 4 ölçü numara standartına uygun ve bir inçinde yani 2,54 cm'de 40 ader vida adımı olduğunu anlayabiliriz.
Metrik vida sistemide vida çağına göre ölçülendirilir.
Ben projelerimde genellikle M3 ve M4 vidalarını kullanıyorum.

Vida Hammaddeleri
Plastik: Plastik olrak polyamid maddenin kullanıldığı vida türüdür. Yüksek daynıklılık ve tabi yüksek sıcaklık gerektirmeyen amaçlarla kullanılabilir. En büyük avantajı diğer vidalra göre daha hafif olması nedeniyle ağırlığın kritik olduğu tyerlerd ekulannılmasıdır. Genellikle polyamdin doğal rengi olan beyaz renkte bulunur.

Aliminyum: Hafif ve ısıya dayanıklı olmaları nedeniyle uygundurlarçKorosyona
Çelik: Krom-nikel vidalarla birlikte en çok kullanılan vida türüdür.
Titanyum: Aliminyum kadar hafif olmasına rağmen çelikten daha dayanıklı vidalar titanyumdan üretilir. Tabi tahmin edebileceğinzi gibi en pahalı vid atürü bunlarıdr.
Krom-Nikel: Krom-Nikel alaşımlı yada nikal kaplama vidalardır.
Vida Satın almak
Vidaları alırken ileriyide düşünerek topluca almanızı öneirim.  .  ÖRneğin kulandığım 1,5 cm uzunlukta M3 vidalrın 100 adetini 3-4 ytl gibi çok ekonomik bir fiyata alabiliyorken.8-10 vida almak istiyorum diye bir hırdavatçıya gittiğinizde oldukça komik olabiliyor
Fırat Dede // Ağustos 2008
Kaynaklar
-Servo Magazine
-Robot Bases, Gordon McComb