 |
|
Sumo Robot Bilgileri
RobotMaster / Robotlar / Sumo Robotlar
Sumo Robotlar
Sumo robot nedir?
Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır. Hobi robotiğin vazeçilmez robot türüdür.
Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler. Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya, rakibini ring dışına atmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, laser, vb) eklenmekte ve geliştirlmiş taktik algoritmalarda yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.
Sumo robot kategorileri 7 sınıftır.
Sınıf |
Yükseklik |
En |
Boy |
Ağırlık |
Ağır Japon sumo |
sınırsız |
30 |
30 |
10.000 |
Sumo |
sınırsız |
20 |
20 |
3.000 |
Orta siklet sumo |
sınırsız |
20 |
20 |
1.500 |
Hafif siklet sumo |
sınırsız |
20 |
20 |
1.000 |
Mini Sumo |
sınırsız |
10 |
10 |
500 |
Micro Sumo |
5 |
5 |
5 |
100 |
Nano Sumo |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
25 |
|
(cm) |
(cm) |
(cm) |
(gr) |
Örnek minisumo MerX 
http://robotroom.com/CIRCSumo2000.html linkinde bir çok sumo videosu izleyebilirsiniz.
Sumo güreşi nedir?
Sumo robot adı verilen robotların dohyo adli ozel bir alanda ayni sumo gureslerinde oldugu gibi birbirlerini iterek alandan cikarmaya calistiklari mucadeledir.
Dohyo?
Sumo robotların mücadele ettiği ringtir. Etrafı beyaz beyaz çizgiyle çevrilmiş ve çapı sumo kategorisine göre farklı boyutlarda olabilen mat siyah bir daire şeklindedir. Robotlar bu ring alan uzerinde birbirlerini ittirirler. Ringin dışına düşen robot güreşi kaybeder.
Sumo robot kategorileri ve ilgili ring özellikleri
Sumo Robot Kategorisi |
Dohyo Ebatları (cm) |
||||||
Sumo Cinsi |
Sumo Ağırlığı |
Çap |
Beyaz kenar |
Yukseklik |
Başlama çizgileri aralığı |
Başlama çizgileri boyu |
Başlama çizgileri kalınlığı |
Ağır Japon Sumo |
10.000 |
227 |
10 |
10 |
30 |
30 |
2 |
Sumo |
3.000 |
154 |
5 |
5 |
20 |
20 |
2 |
Orta Siklet Sumo |
1.500 |
154 |
5 |
5 |
20 |
20 |
2 |
Hafif Siklet Sumo |
1.000 |
154 |
5 |
5 |
20 |
20 |
2 |
Mini Sumo |
500 |
77 |
2,5 |
2,5 |
10 |
10 |
1 |
Micro Sumo |
100 |
38,5 |
1,25 |
1,25 |
5 |
5 |
0,5 |
Nano Sumo |
25 |
19,25 |
0,625 |
0,625 |
2,5 |
2,5 |
0,25 |
|
(gr) |
(cm) |
(cm) |
(cm) |
(cm) |
(cm) |
(cm) |
Nereden bulursunuz?
www.acroname.com
www.solarbotics.com
www.junun.org
www.parallax.com
www.lynxmotion.com
Sumo Robotlarla ilgili Linkler
Cellat 2009 Model Sumo Robotum
Sumobot Bariyer sayfası
Mini-sumobot Merx sayfası
İletişim | ROBOTUS | ROBOTMASTER | Paylaş! 2004 - 2010© Fırat Dede
Robotik insanın kendine yakışanı giymesidir - Sitemizdeki tüm bilgilerin izin alınmadan herhangi bir forumda, blogda yayınlanması yasaktır.Sumo Robot E-Kitabı isteyin!